과학기술 기업 은 '근육 자랑' 을 자주 한다. 무인 운전 노선 의 경쟁

2020 년 마지막 달 을 앞 두 고 올 해 는 뜨 거 운 무인 운전 이 이 어 지고 있다 는 소식 이 끊 이지 않 고 있다.

"드디어 안전 요원 을 쓰 지 않 아 도 되 겠 군요. 책임 이 큽 니 다."12 월 7 일 오후 8 시 바 이 두 회장 겸 CEO 이 연 홍 이 자신의 백 가 호 를 갱신 했다.이날 오후 바 이 두 가 베 이 징 시의 첫 번 째 무인 도로 측량 통지 서 를 입수 했다 는 소식 은 앞으로 관련 무인 차 가 테스트 할 때 안전 요원 을 취소 할 수 있 음 을 의미한다.

이 소식 이 전해 진 다음 날, 2020 아폴로 생태 대회 에서 바 이 두 는 단번에 지성, 지 가, 지도, 지 운 을 포함 한 레 고 식 솔 루 션 을 내 놓 았 는데 그 중에서 경량급 의 Apollo Lite 솔 루 션 이 특히 눈길 을 끌 었 다.레이저 레이 더 를 없 애고 10 라인 카메라 로 설 치 했 으 며 바 이 두 순 시각 응용 방안 의 정식 적 인 등장 을 상징 한다. 센서 와 컴 퓨 팅 양 이 더욱 가 볍 고 감 지 력 이 강하 다. 물론 더 중요 한 것 은 원가 도 더 낮 다 는 것 이다.

바 이 두 외 에 다른 국내 무인 운전 기술 업 체 들 도 소식 을 전하 고 있다.심 천시 교통 관리 국 에 따 르 면 Autox 는 자신 이 발급 한 테스트 사진 을 받 지 못 했 지만 후자 가 발표 한 차 안 에는 사람 이 없고 원 격 조종 이 없 는 Robotaxi 팀 이 12 월 3 일 에 도 화면 을 찍 었 다.문 원지 행 은 최근 로 보 톡 스 관련 데 이 터 를 내 보 내 1 년 동안 안전하게 14 만 번 이상 운행 을 완 료 했 고 서비스 사용자 수가 6 만 명 을 넘 었 다 고 밝 혔 다.

"몇 년 전 기술 개발 과 초보 적 인 실험 을 거 쳐 올해 와 내년 은 자동 으로 광범 위 한 도로 측량 을 하 는 단계 라 고 생각 합 니 다." 중 남 재 경 정 법 대 디지털 경제 연구원 장, 반 화 림 교수 가 21 세기 경제 보도 기자 에 게 "일단 실측 단계 에 들 어가 면 자동 운전 업계 전체 구조 가 큰 변 화 를 보일 것" 이 라 고 분석 했다.

황금 기 전야. '근육 자랑'.

12 월 3 일 광저우 에서 열 린 2020 세계 스마트 자동차 대회 에서 국가 발전 과 개혁 위원회 국제 협력 사 고 건 (高 건) 부사 장 은 중국 스마트 자동차 업계 가 발전 하 는 황금 기 를 맞 아 중국 이 세계 1 위의 스마트 자동차 시장 이 될 것 이 라 고 밝 혔 다.

고 건 은 자동차 인터넷 의 경우 2025 년 에 전 세계 인터넷 자동차의 수량 이 7400 만 대 에 가 까 워 질 것 이 라 고 전망 했다. 그 중에서 중국의 인터넷 자동차의 수량 은 2800 만 대 에 달 할 것 이다.자동 운전 은 올해 6 월 까지 전국 17 개 도시 에서 약 282 장의 자동 운전 도로 표지 판 을 누적 발급 했다.

업계 의 태도 도 긍정 적 이다.이 회장 은 9 월 5 년 안에 무인 운전 기술 이 대규모 상용 화 될 것 이 라 고 직접 말 하기 도 했다.디 디 플 렉 터 이자 CEO 인 청 웨 이 는 2025 년 까지 자동 운전 을 탑재 한 공유 자동 차 는 디 플 렉 스 플랫폼 에서 100 만 대 를 넘 어 설 전망 이 라 고 밝 혔 다.

모 건 스톤 은 2019 년 부터 2025 년 까지 중국 L1 에서 L5 급 까지 의 보조 운전 과 자동 운전 시장 규 모 는 33% 의 연평균 성 장 률 을 달성 하고 2025 년 에 약 71 억 달러 에 달 할 것 이 라 고 분석 했다.

디지털 의 향상 뿐만 아니 라 기술 의 실현 에 있어 장시간 안전 요원 을 태 우 는 테스트 를 거 친 후에 업 계 는 진정한 '무인 차' 로 어떻게 변신 할 것 인 가 를 고민 하기 시작 했다.

올해 9 월 의 바 이 두 세계 대회 에서 바 이 두 는 Apollo '5G 클 라 우 드 대리 운전' 기능 을 발표 했다. 무인 차 가 난이도 가 높 은 바 리 케 이 드 를 만 났 을 때 '5G 클 라 우 드 대리 운전' 에 도움 을 청 할 수 있다. 백 스테이지 조종 석의 클 라 우 드 대리 운전 기 사 는 즉시 인수 할 수 있 고 원 격 조종 차 는 정상적으로 운행 할 수 있다.Autox 가 최근 에 내 놓 은 무인 원 격 조종 없 는 Robotaxi 팀 역시 이 같은 노력 의 방향 을 상징 한다.

동남대학 교 교통 법 치 와 발전 연구 센터 의 집행 주임 인 고 대 송 은 21 세기 경제 보도 기자 에 게 내년 무인 운전 의 심도 측정 과 도시 수 측정 이 모두 새로운 단계 에 오 를 것 이 라 고 지적 했다.

테스트 깊이 란 현재 업계 에서 안전 요원 취 소 를 모색 하고 있 는 동시에 테스트 도로 와 테스트 면적 의 증 가 를 포함한다."내년 에는 많은 도시 들 이 자동 운전 트 렌 드 를 보고 테스트 를 더 펼 칠 것 으로 보인다. 이런 추 세 는 비교적 뚜렷 하 다."

기술 노선 이 다르다

자동차 도로 시 너 지 는 유망 한 코스 로, 국내 포석 도 빨 라 지고 있다."차도 의 협동 이 매우 강하 다."한 업계 내 관찰 인 사 는 기자 에 게 "자전거 센서 가 여러 가지 요인 으로 오 식 · 오심 을 초래 할 수 있 지만, 차량 도로 가 협동 하여 도로 상황 을 파악 하 는 정확 도 는 매우 높다" 고 말 했다.

그러나 현재 차도 시 너 지 는 아직 기획 건설 상태 인 점 을 감안 하면 업 계 는 상대 적 으로 초기 단계 에 있다.

발전 시간 이 더 긴 자전거 스마트 노선 은 차량 자체 의 능력 을 강조 한다. 현재 업계 에서 감지 모델 을 융합 시 키 고 테슬라 를 비롯 한 시각 적 식별 모델 로 나 뉜 다.구 글, 바 이 두 등 기업 은 모두 융합 감지 모델 을 사용 하고 센서 에는 카메라, 밀리미터 파 레이더, 초음파 레이더 외 에 레이저 레이더 도 추가 되 어 있다.순수한 시각 모델 은 주로 카메라 의 감지 에 의존 하고 인류의 시각 을 완전히 모방 한다.

감지 원리 에 있어 레이저 레이더 가 점 을 반사 하 는 방식 은 물체 의 존 재 를 정확하게 판단 하여 후속 적 인 운행 과 신속 한 결정 을 하 는 기반 을 구성 할 수 있다.카메라 의 원 리 는 감지 되 는 2 차원 화면 을 3 차원 화면 으로 전환 시 킨 다음 에 물체 의 부 피 를 판단 하고 운전 결정 을 하 는 것 이다. '이런 방식 은 컴 퓨 팅 파워 에 대한 요구 가 높다.'21 세기 경제 보도 기자 들 에 게 업계 인사 가 전 했다.

이 관계 자 는 시각 식별 방안 의 관측 거 리 는 약 200 미터, 레이저 레이 더 는 500 미터 범위 내 360 도 관측 을 실현 하고 200 미터 거리 내 에서 센티미터 급 정 도 를 실현 할 수 있다 고 지적 했다.그 렇 기 때문에 신뢰성 을 보면 무려 99.99999% 에 달 하 는 차량 등급 의 안전성 을 실현 하려 면 감지 모델 을 융합 시 키 는 것 이 더욱 좋 은 것 이 분명 하 다.

그러나 시각 적 식별 방안 에 비해 감지 모델 을 융합 시 키 는 것 도 훨씬 비싸다.이 관계 자 는 현재 시중 에서 가장 비 싼 64 선 과 128 선 레이저 레이더 가 한 개 에 80 만 위안 을 넘 을 것 이 라 고 밝 혔 다.국산 기업 화 싸 이 과학 기술 의 제품 가격 은 만 위안 급 이다.

이에 비해 테슬라 방안 중의 360 도 순환 카 메 라 는 한 개 에 몇 십 위안 에서 수백 위안 에 불과 하고 밀리미터 파 레이더 가격 구간 은 천 또는 만 등급 에 달 하 며 초음파 레이더 가격 은 한 개 에 10 위안 도 안 된다.차량 등급 의 안전성 을 실현 하려 면 테슬라 방안 의 전체 세트 는 1 만 위안 이 안 될 수도 있 고, 감지 방안 을 융합 시 키 려 면 몇 십 만 위안 이 필요 하 다.

이것 도 바 이 두 가 Apollo Lite 경량급 방안 을 계속 내 놓 은 이유 중 하나 일 것 이다. 이것 은 바 이 두 가 순수한 시각 적 식별 노선 에 들 어 섰 음 을 의미한다.이 방안 은 10 번 카 메 라 를 이용 해 30 개가 넘 는 딥 러 닝 네트워크 를 갖 추고 있 으 나 전체 컴 퓨 팅 파워 는 30TOPS 보다 작다 고 소개 했다.또한 복잡 한 도시 도로 에 직면 하여 이 솔 루 션 은 L4 급 자동 운전 을 지원 한다.

"이 방안 의 출시 는 사실 호스트 공장 의 수 요 를 만족 시 키 기 위 한 것 이다."바 이 두 에 가 까 운 한 인 사 는 21 세기 경제 보도 기자 에 게 현재 도시 도 로 는 무인 운전 이 아니 라 보조 운전 에 치중 하고 있다 고 알려 주 었 다. 이러한 L2 + 장면 에 서 는 쉽게 어 울 릴 수 있 지만 L4 급 기술 의 Apollo Lite 는 L2 + 장면 에서 충분히 사용 할 수 있다.

"레이저 레이 더 는 공간 정보 가 풍부 하 다 는 등의 장점 으로 인해 무인 운전 의 주요 선율 이 었 다. 그러나 RGB 이미지 의 원시 해상도 등 결함 이 존재 하고 업계 의 발전 을 제약 하 는 병목 이기 도 하 다" 고 판 과 린 은 "바 이 두 가 이번에 내 놓 은 변 화 는 혁신 적 인 시도 이다. 레이저 레이더 의 단점 을 극복 할 뿐만 아니 라 원가 도 현저히 낮 출 수 있다" 고 평가 했다."이런 시각 적 방안 의 응용 전망 이 더욱 좋다."

그렇다 고 감지 패턴 을 융합 시 켜 퇴장 하 는 것 은 아니다."시각 적 식별 을 하려 면 도로 상황 을 정확하게 식별 하려 면 컴 퓨 팅 능력 이 향상 되 어야 하지만 차량 등급 의 안전성 을 실현 하 는 컴 퓨 팅 능력 이 있어 업계 에 서 는 낙관적 이지 않다 고 본다."앞서 살 펴 본 바 에 따 르 면 21 세기 경제 보도 기 자 는 "앞으로 국산 레이저 레이더 가 양산 되면 서 원가 가 크게 떨 어 지고 심지어 현재 시각 식별 방안 과 같 으 면 감지 융합 모델 은 반드시 더욱 보급 될 것" 이 라 고 말 했다.